Friedrich-Burkhard Steininger wurde in Reutlingen geboren. Er erhielt seinen ersten Geigenunterricht mit 7 Jahren. Sein Musikstudium führte ihn nach Stuttgart zu Prof. Kletsch und zu Prof. Gawriloff an die Hochschule der Künste (jetzt UdK) nach Berlin.
1980 trat er als Vorspieler der 2. Violinen ins Orchester der Deutschen Oper Berlin ein. Zahlreiche Auftritte, solistisch wie auch kammermusikalisch und
als langjähriger Leiter des Kreuzberger Salonorchesters, runden seine musikalische Tätigkeit ab. Er ist außerdem Mitglied des Eosander Quartetts.
Seit 2013 unterrichtet er zusätzlich an der Musikschule Reinickendorf.